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煤企機器人“同事”之礦山“地勘專家”
2024年05月09日 13:52
來源:中新網(wǎng)山西

  中新網(wǎng)山西新聞5月9日電 大續(xù)航、輕便型、秒同步、高清晰、抗大風(fēng),這五大優(yōu)點集于一身,讓它成為一礦地質(zhì)勘測領(lǐng)域的“專家”。4月21日,記者來到華陽集團一礦凌清溝矸山,看到不遠處這位礦山“地勘專家”正在認(rèn)真工作,它時而盤旋,時而穿梭,工作狀態(tài)穩(wěn)定而瀟灑。原來,這是一礦最新配備的無人機,其便攜性和高效率,為智能化礦井建設(shè)增添了新動能。

  “新同事”給眼睛插上翅膀

  長期以來,一礦地質(zhì)測量部擔(dān)負著巡查矸山邊界和預(yù)防地質(zhì)災(zāi)害的重任,巡山路況復(fù)雜、任務(wù)繁重,負責(zé)區(qū)域總面積約0.66平方公里,相當(dāng)于90個足球場。以前人力巡山時,受道路和交通工具的限制,需要2人一組分工合作,手持10多公斤的GPS測量設(shè)備,步行20多個監(jiān)測點分別進行坐標(biāo)測量,且多為急坡陡峭的路況,3小時才能完成一次巡查,費時又費力。

  一礦地質(zhì)測量部工程組組長霍俊杰說:“這臺無人機不但可連續(xù)飛行45分鐘,而且在大樹枝擺動、電線呼呼有聲、舉傘困難的天氣,相當(dāng)于六級大風(fēng)的情況下作業(yè),依然游刃有余;其次,它搭載了一個2000萬像素的攝像頭,支持機械快門,可實現(xiàn)最快0.7秒間隔抓拍,測繪作業(yè)效率大幅提高,是我們巡查矸山的好幫手。”

  “新專家”全方位大展身手

  自從無人機“到崗”后,霍俊杰便開始近于癡迷地學(xué)習(xí)。伴隨著一次次的飛行訓(xùn)練,他熟練掌握了無人機的操作步驟,達到了“人機合一”的狀態(tài)。

  “它在山區(qū)飛行時,最高可達到1500米,使山區(qū)作業(yè)方便了許多,能節(jié)省很多時間。它還擁有獨特的‘傾斜起飛’模式,可以直達目標(biāo)地點,還能自主判斷避障,既高效又省電!被艨〗芙榻B。

  此外,“地勘專家”還搭載了RTK模塊,為其在地質(zhì)勘探、測繪時提供了高精度定位,拓寬了GPS定位技術(shù)的應(yīng)用場景,提升導(dǎo)航準(zhǔn)確性,這一項功能讓地質(zhì)勘測工作如虎添翼。

  “現(xiàn)如今,同樣范圍內(nèi),用無人機每次巡查僅需30分鐘,效率是以前的6倍,可實現(xiàn)全覆蓋巡查作業(yè)!被艨〗苷f,“目前無人機除了巡查矸山外,還肩負了新使命——采集數(shù)據(jù),輔助建立三維實時正射圖,為日后一礦開采規(guī)劃、開發(fā)利用、土地復(fù)墾等提供依據(jù)!

  一礦地測副總工程師、地質(zhì)測量部部長范發(fā)龍說:“我們將充分利用無人機高效率測繪的優(yōu)點,一方面對在排矸山進行航測,另一方面對礦界內(nèi)回采工作面進行采前、采中、采后塌陷裂縫調(diào)查。航測后每隔一個月對前后拍攝的照片進行對比,以此精確掌握塌陷及地裂縫的影響范圍和破壞程度!(完)

【編輯:郭飛穎】
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